Rails4でTwitterBootstrap3を導入する方法

Gemfileにbootstrap-sassを追加。（バージョンは適宜指定）

gem 'bootstrap-sass', '3.0.2.0'

bundle install

bundle install --path vendor/bundle

config/application.rb に下記の一行を追加。
BootstrapとAssetPipelineの互換性のため必要らしい。

config.assets.precompile += %w(*.png *.jpg *.jpeg *.gif)

cssまたはscssでbootstrapをインポート。
app/assets/stylesheets/custom.css.scss

@import "bootstrap";

application.jsでbootstrapをインポート。
app/assets/javascripts/application.js

//= require bootstrap

以上！